Робот едет по линии своими руками

Движущийся вдоль линии робот на Arduino

Чтобы собрать простого робота, который ездит по линии, нужно просто выполнить ряд простых шагов, которые описываются в этой пошаговой инструкции. Описание: Робот — это любой автоматизированный механизм, который, после запуска, сам решает, что ему нужно делать. Всё это, работает вместе для автоматического выполнения какой-либо задачи, с необходимой точностью и скоростью. Разумеется, существует множество самых разных типов роботов, как и задач, которые они могут выполнять.

Самодельный робот следующий по линии

Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая — вдоль белой. Фактически, робот как бы "чувствует" линию едет вдоль нее. Также на нашем сайте можно прочитать статью о роботе, следующем вдоль линии, построенном на микроконтроллере AVR ATmega Механизм действия робота, движущегося вдоль линии, основан на физических принципах распространения и отражения света световых волн.

Урок 33. Обучаем Arduino робота ездить по линии
Движущийся вдоль линии робот на Arduino
Урок 33. Обучаем Arduino робота ездить по линии
Робот, ездящий по линии под управлением Arduino
Модель робота, следующего по линии
Самодельный робот следующий по линии
Робот, ездящий по линии под управлением Arduino
Робот на Ардуино, который передвигается по линии

Создадим робота на основе платы Ардуино Уно, который будет обнаруживать линию на полу и перемешаться по ней. Это продолжение темы роботов, которые следуют линии или за хозяином. У нас уже было на сайте два урока:.

Модель робота, следующего по линии
Схема соединения
Принцип работы робота движущегося вдоль линии
Принцип работы робота движущегося вдоль линии
Что понадобится
Что понадобится
Собираем робота
Модель робота, следующего по линии

В этом уроке мы создадим машинку, которая будет ездить по траектории нарисованной линии, а также останавливаться при обнаружении препятствий. При создании любого робота, его нужно оснастить датчиками показания которых будет считывать робот , управляющими модулями для вывода результатов работы робота , и скетчем по алгоритму которого должен работать робот. В нашем случае, мы оснастим машинку, тремя аналоговыми датчиками линий и одним ультразвуковым датчиком расстояния , а в роли управляющих модулей выступят два закрепленных к каркасе моторчика , с колёсами на валах. Моторчики подключаются к клеммам M1 левый мотор и M2 правый мотор расположенным на Motor Sield.

Похожие статьи